Motor macht was er will

[Blinzl0r]

Hallo,

ich habe gestern zum ersten mal einen Motor über nen Mikrocontroller angesteuert (ohne PWM).

Jetzt wollte ich den Motor über Tastendruck ausschalten. Aber seit ich das einprogrammiert habe macht er was er will.
Der Motor schaltet ein, aus, dreht langsam usw. ganz von allein. Der Motor verändert seine Geschwindigkeit durch meine Körperbewegungen oder wenn ich den motor im Raum bewege.

Was kann das sein??? Der Motor ist entstört und die Leitung des tasters liegt ganz wo anderst wie die des Motores.


Hier mal das Programm

#include <avr/io.h>

int main (void)

{
while (1)
{
DDRB &= ~(1<< PB1); //PortB Pin2 als Eingang definieren
PORTB |= (1<< PB1); //PortB Pin2 Pullup aktivieren

if (!(PINC & (1<<PINC1)))
{
DDRB |= (1<< PB0); //als Ausgang definieren
PORTB |= (1<< PB0); //auf high setzen
DDRB |= (1<< PB5); //als Ausgang definieren
PORTB &= ~(1<< PB5); //auf low setzen
DDRD |= (1<< PD3); //als Ausgang definieren
PORTD |= (1<< PD3); //auf high setzen
}
else
{
DDRB |= (1<< PB0) | (1<< PB5) | (1<< PB3);
PORTB &= ~(1<< PB0) |(1<< PB5) |(1<< PB3);
}

}

return 0;
}

MfG Ralf

[Geistesblitz]

Ich kenn mich zwar nicht so mit C aus, aber irgendwie hört es sich so an, als ob der Pin nicht auf Output geschaltet wurde und somit der Transistor für den Motor kein definiertes Signal bekommt.

[Hubert.G]

if (!(PINC & (1<<PINC1)))


MfG Ralf

Du setzt PortB als Eingang und fragst PortC ab?
Du setzt ausserdem die Port auf Ein- oder Ausgang bei jedem Duchlauf der while neu, das macht man nur wenn sich was ändert.

[Blinzl0r]

Hi,

oh man richtig.
Jetzt muss ich aber noch einen Programmfehler haben.
Jetzt macht der Motor gar nichts mehr. Ich bekomm ihn nicht mehr gestartet.

MfG Ralf

[Calis007]

"Der Motor verändert seine Geschwindigkeit durch meine Körperbewegungen oder wenn ich den motor im Raum bewege."

Cool, Du kannst damit Signale von Ausserirdischen empfangen. Oder auch die Aura Deines Koerpers messen.. sehr esoterisch!

Ne, im Ernst: Da liegt ein undefiniertes Signal an und der Eingang reagiert auf minimalste Schwankungen von wasweissichwas.
Der Fehler liegt wohl am PINC, wie es schon Hubert geschreiben hat.

[Blinzl0r]

"Der Motor verändert seine Geschwindigkeit durch meine Körperbewegungen oder wenn ich den motor im Raum bewege."

Cool, Du kannst damit Signale von Ausserirdischen empfangen. Oder auch die Aura Deines Koerpers messen.. sehr esoterisch!

Ich war auch schon begeistert.^^
ich konnte durch meine Handbewegung die Geschwindigkeit des Motors analog steuern.

Mfg Ralf

[Calis007]

Und? Fehler schon gefunden? Ansonsten: Wie sieht das Programm nun aus? Verkabelung noch in Ordnung?

[Hubert.G]

Ich weiß nicht wo der Motor drauf ist, aber PB5 ist immer low.