der sharp liegt an 0
wie gesagt, es läuft nun. bin noch nicht dahintergeschtiegen wieso bei den ersten 6 ports die pullups eingeschaltet werden.
naja.. bin froh das der sharp funzelt.

nun kann der roboter schonmal im raum heizen und auf hindernisse
reagieren indem er rückwärts fährt und dreht und danach versucht
weiter nach vorne zu fahren
also sozusagen das "Hello World!" fuer roboter :P