Ich habe mein Steckbrett von hier:
http://www.pollin.de/shop/suchergebn...GRUPPE=default
So eines für drei Euro reicht für den Anfang auf jeden fall.
Bauteile sind da natürlich keine dabei, wenn man weiß, was man will kann man das nötigste aber auch bei pollin kaufen.
Das Paket von Hubert.G ist sicher auch sehr gut, halt nicht ganz billig, kommt mir vor.

Analoge Sensoren kann man (ich nehme an der Sharp hat auch einen Analogen ausgang?) recht einfach über integrierten ADC einlesen, diesen kann man sehr einfach gebrauchen.
Das ist eben das Schöne an den Microcontrollern, die haben schon so vieles Integriert

Mfg Thegon