Ich habe genau das gleiche Problem bei meinem Roboter gehabt, bei zu schneller Stromänderung Reset der AVR´s.
Habe dann folgendes eingebaut:
100n Kerko direkt über die Vcc Pins der AVR´s (waren noch nicht überall vorhanden)
10n kerko auf die Reset Leitung gegen masse
Entkoppelung der Versorgung für den 7805 über einfache SI - Diode und zwei 1000µ Elkos paralell

Dann hat´s bei mir geklappt.
Eventuell noch eigene dicke Kabel (für Masse) vom Akku direkt zu den Motortreibern oder wo der Motorstrom drüberfließt, Wegen Spannungsabfall an (dünnen) kabeln.
Wünsche dir viel Erfolg und AVR´s, die sich nicht resetten

Edit: Wenn ich gerade den Beitrag von BMS lese, sehe ich, dass ich nichts neues sage
Mfg Thegon