Hallo liebe Roboternetz community.
Ich habe folgendes Problem, wenn ich versuche die Motoren anzusteuern zucken sie nur kurz und der Mikrocontroller startet neu. Zumindest verlässt er die Endlosschleife arbeitet den Teil davor ab und geht wieder in die Endlosschleife. Das PWM Signal bleibt manchmal erhalten und manchmal verschwindet es, manchmal laufen sie auch problemlos aber eher selten. Das ganze wirkt sehr zufällig.
Der Aufbau meiner Schaltung sowie den Schaltplan der Mikrocontrollerplatine habe ich als Skizze angehängt da es schwer zu erklären ist.
Als ich den L7805 an meinem Labornetzteil betrieben habe und nur die Motorspannungsversorgung über die Batterie lief das ganze / läuft das ganze wunderbar. Masse war natürlich verbunden.
L7805 ist nach Datenblatt beschaltet.
Zur Hardware:
Motorcontroller ist ein RN2V2 Dualmotor
Foxboard G20 über I²C mit einem Atmega 8 verbunden.
Motoren sind folgende: http://www.conrad.de/ce/de/product/1...266-12-61-BFEC
Habe es auch schon mit drosselspulen in der Motorleitung versucht leider ohne Erfolg.
PWM Frequenz ist 2KHz habe es auch mit 15KHz versucht, selbes Phänomen.
Im Voraus vielen Dank für eure Hilfe.
Mit freundlichen Grüßen
Striker1985
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