Driving to the light

[JohnF]

Hallo,Fabian u. andere,

ich gehe von einer C-Control 1 mit Applikationsbord aus. Da haben wir das ganze mit 2 100W Modulen 100cm x 50cm gemacht die 4 kleinen Steuerpanels 4V sind 4x4cm die können an den 8 Eingängen direkt gemessen vergleichen u an Servos angeschaltet weden .Wie gesagt wir überlegen noch ob wir den Versuch mit dem RP6 wagen .Das Modul dort 50W 50cm x 50cm mit den 4 kleinen 4cm Panels an den Ecken ,also schon einwenig kipplig Gewicht 1Kg Der Akku kann den Antriebsakku ersetzen und sollte zum fahren auf der Terrasse reichen (Schatten ausweich Spiele) Wo Schatten ist sind meistens Hindernisse also könnten wir auf das IR verzichten, ebenso auf eine Funkverbindung. Also ich muß 4 Steuer-Spannungen Vergleichen können (die 4 Panels in den Ecken des Moduls 15° nach innen geneigt als Hohlspiegel) vielleicht tuns hier auch Lichtsensoren. Auf eine Laderegler-Schaltung kann ich wohl verzichten,das Modul bringt max 18V muß nur den richtigen Akku finden oder Packs in Reihe schalten. Wie ist eigentlich beim RP6 der Akku vorbereitet?
Bitte um Meinungen u. Vorschläge ob mann das Projekt einfach realisieren kann. Vielleicht hat jemand so was "Verrücktes" schon mal gemacht,habe ein Video gesehen wo der RP6 mit der Hand geführt wurde ,warum nicht nach dem Licht

Danke an alle:confused
Steffen

[fabqu]

Ok. Vorsicht schon mal: Der Spannungsregler des RP6 darf keine Spannungen über 10V abbekommen, soweit ich weiß. Daher müsst ihr eure 18V erst noch runterregeln. Und der RP6 hat eine vorbereitete Batterie- bzw Akkuhalterung für 6 normale 1,5V Mignon-Zellen (im Gehäuse unter der Hauptplatine versteckt).
Vom Gewicht und von der Größe her denke ich, könnt ihr den RP6 schon verwenden. 1kg ist bestimmt möglich (ich glaube, da wiegt meiner mehr), statt den Boardeigenen IR-Abstandsreglern könnt ihr ja auch z.B. Ultraschallsensoren verwenden. Die brauchen soweit ich weiß weniger Strom, sind kleiner, und manche haben eine I2C-Busanbindung, das heißt ihr braucht keinen weiteren ADC dafür.
Wie gesagt, der Rp6 bietet "nur" zwei freie ADCs, aber man kann ja andere Sensoren bestimmt umfunktionieren. Das hab ich aber noch nicht gemacht, daher halte ich mich mal zurück. Ansonsten seid ihr mit einer der beiden Erweiterungen (M32, bietet einige weitere ADCs und I/Os, Beeper, LCD-Anschluss, Mikrophon und hier im Forum gibts ne Bibliothek für bis zu 8 Servos, ich glaube vom Dirk. Oder die M128, einige ADCs und I/Os, Beeper, Temp-Sensor, LCD-Anschluss). Noch was, was ihr vielleicht schon wisst: Die ADCs vertragen nur 5V!!!
Ich denke, euer Projekt ist in jedem Fall mit dem RP6 durchzuführen, es gibt auch viele Beispielprogramme (die könnt ihr euch auch auf Arexx mal zum Ansehen runterladen), u.a. zur Lichtverfolgung (der RP6 hat Standard zwei Lichtsensoren vorne angebaut) oder zum Hinderniss-Ausweichen. Insgesamt ist da vieles drinnen, ihr könnt also auch Kombis machen aus "Fahre zum hellsten Punkt, richte die Panele gut aus, passe aber auch auf Hindernisse auf. Berechne den momentan erwirtschafteten Strom, schicke die Daten an den PC".
Noch ein Tip: Es gibt OneWay-Funk- und -Empfangsmodule für unter 5 Euro, dann könnt ihr immerhin die Daten eures RP6 (oder auch der C-Unit) live ansehen. Ich weiß grad nur nicht mehr, wo ich meines her habe.

Grüße