Womit am besten GUI zur Roboter Steuerung programmieren?

[Sebas]

Wie siehts eigentlich mit Java aus? Kann man da andere Programme(osm, google maps) einbinden? Wie siehts mit dem erstellen eigener Anzeigen aus?
Hat ne bessere Portierbarkeit, und da ich jetzt auch stolzer besitzer einen Android handys bin ist das schon recht Interressant.
mfg Sebastian

[arnoa]

Hi Sebastian!
In Java ist das Einbinden auch kein Problem - jede Sprache hat seine Vor- und Nachteile.
Ob es Dir gelingt eine "herkömmliche" Java Anwendung so einfach auf einem Android Teil laufen zu lassen bezweifle ich aber - bin aber bei weitem kein Java-Spezialist.

[TheDarkRose]

Java ist von der Portierbarkeit nice, wenn man Windows und Linuxsysteme verwendet. Aber für Android muss man trotzdem eine neue App schreiben, je nachdem kannst du aber Bibliotheken wieder verwenden.

[lokirobotics]

Also zu Java und Android: Auf Android läuft keine JVM, sondern die Dalvik-VM diese unterstützt nicht alle Java Standardbibliotheken. Wenn man sich mit den Gemeinsamkeiten vertraut macht und nur gegen diese Komponenten implementiert (bzw. weitere Abstraktionsschichten einführt), kann man seinen Code sowohl für java, als auch für Android verwenden. Java ist von der Plattformunabhängigkeit natürlich nett, serielle Schnittstelle ist aber ein Problem. Besser ist es, das ganze über Bluetooth zu lösen, dann hat man auch gleich eine einheitliche Anbindung für PC, Smartphone, Mac etc.

Das Visual Studio ist natürlich der heilige Grahl der IDEs, es gibt einfach keine bessere (ja, ich trau mich, das so diktatorisch zu sagen ;D). Zusammen mit der tollen Klassenbibliothek von C# ist das natürlich eine wunderbare Programmierumgebung.
Wenn die Software allerdings ordentlich modelliert worden ist, ist die Sprache nebensächlich, weil du dir dann eh den Großteil des Codes generieren lassen wirst.

OSM, Gmaps etc: Kannst du in jeder Sprache einbinden, musst halt nur die Webservices einbinden. Ich persönlich würde zu OSM raten. Die Kartendaten sind frei verfügbar und es gibt Server, von denen du fertige MapTiles runterladen kannst (falls du nicht selber rendern möchtest). Gmaps ist problematisch: du darfst die Karten nur verwenden, wenn du sie auf einer frei zugänglichen Website anzeigst. Ich glaube nicht, dass du deinen Roboter über ein öffentliches Webinterface steuern möchtest. ;D

Je nachdem, wie viel du selber machen möchtest, wäre das Paparazzi Projekt vielleicht für dich interessant.

[TheDarkRose]

Visual Studio ist für C# gut geeignet für den Rest Schrott. Fehlende Unterstützung für Versionsverwaltungssysteme. Keine Integration von CI Systemen möglich. Keine Einbindung von Task und Issuesystemen. Hoch lebe Eclipse und seine große Pluginlandschaft.

[lokirobotics]

Fehlende Unterstützung für Versionsverwaltungssysteme.

Falsch! Es gibt Git Extensions, Visual Source Safe, Team Foundation Server,...

Keine Integration von CI Systemen möglich.

Wieder Falsch! Team Foundation Build macht das z.B., genauso wie TeamCity von Jetbrains. Glaubst du ernsthaft, die Microsoftler schreiben ihre Software ohne CI?

Keine Einbindung von Task und Issuesystemen.

Falsch die dritte! Um nur ein Tool zu nennen: FogBugz.
Das alles kann man aber auch mit dem Team Foundation Server abdecken.

Am Microsoft SQL-Server haben mehr als 5000 Leute entwickelt. Da können sie es sich nicht leisten, eine "schrottige" IDE zu verwenden. Im übrigen kannst du nicht nur C# im VS benutzen du kannst nach Herzenslust andere Compiler einbinden und in allem möglichen Sprachen programmieren.

Ich find Eclipse auch sehr gut und nutze es viel für die Entwicklung unter Java und Android. Aber was du über das VS gesagt hast korreliert leider nicht mit der wirklichen Welt.

[TheDarkRose]

Jaja, Team Foundation Server. Aber schon mal versucht OpenSource Tools an VS anzubinden. Außer bei Git Extensions was leider nicht mal bei der Express Version geht zum kotzen.