Hallo!
Nach dem, dass ich eine Thermosicherung in primärer Wicklung des Netztrafos in meinem Netzteil auswechseln musste, habe ich gleich sowas: http://www.ebay.de/itm/220633352184?...84.m1439.l2649 eingebaut und jetzt muss ich nur warten bis es abkühlt. 
Im Roboter würde ich es am heissesten Bauteil anbringen.
Übrigens, an jeder Sicherung könnte man bei Gleichspannung (z.B. im Auto), falls nicht zu teuer bzw. kompliziert, eine Statusanzeige hängen (LED+Rv).
Code:
+--------+
| |
.-. |
Rv | | LED V ->
| | -
'-' |
| _ |
Akku + >-----+-o_/ \o-+-----> Last
Sicherung
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