Suche Infrarot Sensoren

[frago]

Guten Tag,
ich Suche Infrarot Sensoren zur Abstandsmessung an meinem Roboter.
Mein Roboter sieht aus wie ein kleiner Klotz, jedoch kann er mit normalen Tastsensoren die Gegenstände nicht richitg umrunden.
Ich bedanke mich schoneinmal im Voraus.
Grüße Nik

[joar50]

Hallo,
schau mal folgenden Link an.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=71

[frago]

gut, danke ich brauche diesen Sensor nämlich für meinen Putzroboter den ich bauen will

[frago]

gut danke erstmal, was denkst du denn, wie viel Leistung die 2 Motoren brauchen (Gewicht ca. 2-3 kg)

[joar50]

Also bei den Motoren bin ich auch nicht so der Kenner, aber schau hier mal nach.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Motorkraft_berechnen

[oberallgeier]

Hi Nik,

Abstandsmessung an Deinem Putzro boter . . . das klingt ja eher nach einigen bis vielen Zentimetern, bis etwa einen halben oder einen Meter.

... Suche Infrarot Sensoren zur Abstandsmessung an meinem Roboter ... mit normalen Tastsensoren ... nicht richitg ...

Für Abstände im Zentimeterbereich sind Sharpsensoren sinnvoll, dazu steht hier ne Menge (klick). Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter. Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).

[frago]

so sieht ungefähr mein Flur aus, der Kreis symbolisiert einen Blumentopf.
So nun habe ich eine Leiste an meine Wand (unten) und ich möchte meinen Roboter zunächst den Topf umkreisen lassen.
Muss ich mehrere Sensoren benutzen?
Alle Sensoren die ich gefunden habe entsprechen nicht wirklich meinen Vorstellungen, denn der Roboter muss ja auch bei einer Breite von ca. 20cm wissen, wenn eine Reihe von Fliesen gepuzt ist, dass er die Zweite auch puzt(2. Reihe Fliesen ist größer von der Breite der Fließen).

[RAM]

Hi frago,

würde dir auch einen IR-Abstandssensor wie z.B. den GP2Y0A21YK0F empfehlen. Auch der IS471F von Sharp mit Verstärkerschaltung für die IR-LED könnte für dich interessant sein.
Als Motoren würde ich dir die RB-35 Getriebemotoren empfehlen, dürften von der Leistung her reichen und es gibt sie auch in verschiedenen Untersetzungsverhältnissen.

[joar50]

@oberallgeier:

Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter.

Wenn man die Seite nach unten scrollt findet man auch die von dir erwähnten SHARP - Sensoren. Ich nahm an, dass man auf die Frage des TO auch die richtigen Sensoren auf der Seite findet.

[5Volt-Junkie]

Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).

Eeehm, welche IR- und US-Sensoren vergleichst du? Ich hatte den und den angesteuert und der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US-Sensor.

Oder habe ich sie irgendwie falsch getestet... *grübel*