Hi frago,

würde dir auch einen IR-Abstandssensor wie z.B. den GP2Y0A21YK0F empfehlen. Auch der IS471F von Sharp mit Verstärkerschaltung für die IR-LED könnte für dich interessant sein.
Als Motoren würde ich dir die RB-35 Getriebemotoren empfehlen, dürften von der Leistung her reichen und es gibt sie auch in verschiedenen Untersetzungsverhältnissen.