Suche Infrarot Sensoren

[frago]

so sieht ungefähr mein Flur aus, der Kreis symbolisiert einen Blumentopf.
So nun habe ich eine Leiste an meine Wand (unten) und ich möchte meinen Roboter zunächst den Topf umkreisen lassen.
Muss ich mehrere Sensoren benutzen?
Alle Sensoren die ich gefunden habe entsprechen nicht wirklich meinen Vorstellungen, denn der Roboter muss ja auch bei einer Breite von ca. 20cm wissen, wenn eine Reihe von Fliesen gepuzt ist, dass er die Zweite auch puzt(2. Reihe Fliesen ist größer von der Breite der Fließen).

[joar50]

@oberallgeier:

Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter.

Wenn man die Seite nach unten scrollt findet man auch die von dir erwähnten SHARP - Sensoren. Ich nahm an, dass man auf die Frage des TO auch die richtigen Sensoren auf der Seite findet.