Hi Nik,
Abstandsmessung an Deinem Putzro boter . . . das klingt ja eher nach einigen bis vielen Zentimetern, bis etwa einen halben oder einen Meter.
Für Abstände im Zentimeterbereich sind Sharpsensoren sinnvoll, dazu steht hier ne Menge (klick). Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter. Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).Zitat von frago
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