Oh Man wie doof. Danke!
Eine kleine Frage noch zu der Schaltung (wenn die jemand versteht), werden die Kontakte "Servo Signal L" und "Servo Signal R" an die Pole (+ und -) vom ursprünglichen Motor auf der Platine gelötet, oder nimmt man vor der internen H-Brücke auf der Platine vom Servo die PWM Signale ab und leitet diese zur externen H-Brücke um?