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Thema: RP6 über Seriellen Port mit Python connecten

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Grrr! Zeig doch mal, wie du es jetzt eingebaut hast. rtscts=1 muss natürlich wieder raus. Wo und wie werden die anderen Schnittstellenparameter eingestellt: 38400 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parityprüfung und keine Flusskontrolle
    Geändert von radbruch (15.01.2012 um 22:59 Uhr)
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  2. #2
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    Also mit diesem ZOC Terminal funktioniert das ganze, bloß mit Python wieder nicht.

    Code:
    import serial
    
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 38400, parity = serial.PARITY_NONE, stopbits = serial.STOPBITS_ONE, bytesize = serial.EIGHTBITS, xonxoff = 0, rtscts = 0, dsrdtr = 0)
    ser.setRTS(0)
    ser.close()

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Entschuldigung, aber ich habe das Terminal-Zeugs wieder rauseditiert, weil es mit dem Robotloader ja funktioniert, denn sonst könntest du nicht flashen. Es muss mit irgendetwas in deinem Setup für die Schnittstelle in Python zusammenhängen. Blöderweise kenne ich Pythen aber gar nicht.
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  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von CyberUli
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    probiers mal so, bzw welches Betriebssystem benutzt du eigentlich, weil du die Portnamen je nach System anderst angeben musst...
    Code:
    import serial
    
    ser = serial.Serial(COM7, 38400)
    ser.setRTS(True)
    ser.write("G")
    ser.close()
    Grüße, Uli

  5. #5
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    Danke für die Antworten.

    Ne so wie du schreibst, gehts nicht. Ich habs auf Windows und auf Linux probiert und es wird auch der richtige Port geöffnet. Das Kann man mit

    print ser.portstr

    überprüfen.

    EDIT: Man bin ich dumm ich weiß wie es geht xD. Beim Connecten Resetet der RP6 schon. Ist ja auch im Terminal so. Also muss ich das Programm aufm RP6 erst starten, wenn es connectet ist. Werd ich gleich ausprobieren, wenn ich daheim bin. Danke für eure Hilfe

    Nurnoch eine kleine Frage: Man kann den Roboter ja auch mit dem Terminal starten. Kennt ihr da den Befehl dafür, den man senden muss?
    Geändert von johannes_b (16.01.2012 um 15:17 Uhr)

  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Starten: STRG-s
    Reset: STRG-r
    Flashen: STRG-d
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  7. #7
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