RP6 über Seriellen Port mit Python connecten

[radbruch]

Hallo

Es geht hier nicht um die Flusskontrolle beim Senden der Zeichen. Diese muss immer ausgeschaltet sein. Vielmehr geht es um ein andauerndes Setzen der Steuerleitung:

setRTS(level=True)¶
    Parameters:	

        * level – Set control line to logic level.

    Set RTS line to specified logic level.

(Aus der oben erwähnten API)

Ob True oder False kann ich nicht sicher sagen, ich tippe auf True. Aber ich vermute, ein kleiner Test bringt dich schnell weiter.

Gruß

mic

[johannes_b]

Funktioniert damit auch nicht

[radbruch]

Grrr! Zeig doch mal, wie du es jetzt eingebaut hast. rtscts=1 muss natürlich wieder raus. Wo und wie werden die anderen Schnittstellenparameter eingestellt: 38400 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parityprüfung und keine Flusskontrolle

[johannes_b]

Also mit diesem ZOC Terminal funktioniert das ganze, bloß mit Python wieder nicht.

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 38400, parity = serial.PARITY_NONE, stopbits = serial.STOPBITS_ONE, bytesize = serial.EIGHTBITS, xonxoff = 0, rtscts = 0, dsrdtr = 0)
ser.setRTS(0)
ser.close()

[radbruch]

Entschuldigung, aber ich habe das Terminal-Zeugs wieder rauseditiert, weil es mit dem Robotloader ja funktioniert, denn sonst könntest du nicht flashen. Es muss mit irgendetwas in deinem Setup für die Schnittstelle in Python zusammenhängen. Blöderweise kenne ich Pythen aber gar nicht.

[CyberUli]

probiers mal so, bzw welches Betriebssystem benutzt du eigentlich, weil du die Portnamen je nach System anderst angeben musst...

import serial

ser = serial.Serial(COM7, 38400)
ser.setRTS(True)
ser.write("G")
ser.close()

Grüße, Uli

[johannes_b]

Danke für die Antworten.

Ne so wie du schreibst, gehts nicht. Ich habs auf Windows und auf Linux probiert und es wird auch der richtige Port geöffnet. Das Kann man mit

print ser.portstr

überprüfen.

EDIT: Man bin ich dumm ich weiß wie es geht xD. Beim Connecten Resetet der RP6 schon. Ist ja auch im Terminal so. Also muss ich das Programm aufm RP6 erst starten, wenn es connectet ist. Werd ich gleich ausprobieren, wenn ich daheim bin. Danke für eure Hilfe

Nurnoch eine kleine Frage: Man kann den Roboter ja auch mit dem Terminal starten. Kennt ihr da den Befehl dafür, den man senden muss?