RP6 über Seriellen Port mit Python connecten

[radbruch]

Hallo

Beim RP6 dient das Steuersignal RTS der seriellen Schnittstelle als "Resetleitung" für den Mega32. Deshalb muss an der Schnittstelle RTS gesetzt werden.

https://www.roboternetz.de/community...-PC-ansprechen

Gruß

mic

[johannes_b]

Danke für deine Antwort. Hab jetzt ein bisschen rumprobiert und dann auch in der PySerial API nachgelesen, wie man dieses RTS aktiviert. Das funktioniert mit dem Befehl: rtscts – Enable hardware (RTS/CTS) flow control. Hab das dann mal reingeschrieben:

import serial              # Das ist diese PySerial Library 
ser = serial.Serial(7, rtscts=1)   # Öffnet COM8 
print ser.portstr         # Das echot, dass es mit COM8 verbunden ist 
ser.write("G")            # Sendet ein "G" 
ser.close()                 # schließt den PORT

Leider hab ich aber immernoch das gleiche Problem, wie vorher.

[radbruch]

Hallo

Es geht hier nicht um die Flusskontrolle beim Senden der Zeichen. Diese muss immer ausgeschaltet sein. Vielmehr geht es um ein andauerndes Setzen der Steuerleitung:

setRTS(level=True)¶
    Parameters:	

        * level – Set control line to logic level.

    Set RTS line to specified logic level.

(Aus der oben erwähnten API)

Ob True oder False kann ich nicht sicher sagen, ich tippe auf True. Aber ich vermute, ein kleiner Test bringt dich schnell weiter.

Gruß

mic

[johannes_b]

Funktioniert damit auch nicht

[radbruch]

Grrr! Zeig doch mal, wie du es jetzt eingebaut hast. rtscts=1 muss natürlich wieder raus. Wo und wie werden die anderen Schnittstellenparameter eingestellt: 38400 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parityprüfung und keine Flusskontrolle

[johannes_b]

Also mit diesem ZOC Terminal funktioniert das ganze, bloß mit Python wieder nicht.

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 38400, parity = serial.PARITY_NONE, stopbits = serial.STOPBITS_ONE, bytesize = serial.EIGHTBITS, xonxoff = 0, rtscts = 0, dsrdtr = 0)
ser.setRTS(0)
ser.close()

[radbruch]

Entschuldigung, aber ich habe das Terminal-Zeugs wieder rauseditiert, weil es mit dem Robotloader ja funktioniert, denn sonst könntest du nicht flashen. Es muss mit irgendetwas in deinem Setup für die Schnittstelle in Python zusammenhängen. Blöderweise kenne ich Pythen aber gar nicht.