Problem beim Rückwärtsfahren (neuer RP6)

[SlyD]

Hallo,

kontrolliere ob der Stellring am Drehgeber Zahnrad richtig montiert ist (s. Justage PDF letzte Seite)
Das Zahnrad kann sich beim Rückwärtsdrehen vom Sensor wegbewegen (bei Vorwärts wirds leicht in Richtung sensor gedrückt daher ists da egal), die Änderung sollte so gering wie möglich sein (weniger als 1mm).

MfG,
SlyD

[radbruch]

Hallo

Mein RP6 (einer der ersten aus der Testserie) wollte auf einer Seite nicht nach vorne fahren. Allerdings drehte der Motor, wenn ich ihn direkt, also ohne Task-System, angesteuert hatte. Nach einer kurzen "Aufwärmphase" lief der Antrieb dann auch mit dem Task-System normal, inzwischen ist der Effekt verschwunden.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post452261
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post301888


Viel Spass mit deinem RP6.

Gruß

mic

[SlyD]

Nein das hat sicherlich nichts damit zu tun, mic.
Die Motoren drehen hier doch ganz normal es kommt nur kein Signal.

[schoeni]

Speed Left: OK
Speed Right: OK

***** MOTOR AND ENCODER TEST OK! *****

Danke SlyD!!!!
Der Stellring war vllt 0,5-1mm vom Zahnrad entfernt - gelockert, rangeschoben --> funktioniert auch mit Kette!!

Nun kanns ja losgehen mit weiter einlesen/einarbeiten! Erstmal Anfängertaugliche Projekte/Ideen/Ziele suchen

Vielen Dnak nochmal für die schnelle hilfreiche Antwort!

Mfg Schöni