Erstmal danke für deine Antwort. Ich hab sie leider jetzt erst gelesen, weil ich gestern nicht mehr drauf geachtet habe ob hier was geschrieben wurde.
Das erste Programm "Asuro.c" zu nennen war nicht ganz so intelligent Bild   hab da nicht dran gedacht das es schon ein "Asuro.c" gibt und ich hab recht viele Programme von AVR-Studio und ich hab halt nen Asuro Ordner gemacht und die Datei deswegen so benannt ^.^ aber egal hab jetzt ein neues Projekt mit Namen "Programm.c" gemacht.
Die Asuro-Lib hab ich jetzt noch nicht gedownloadet aber das mache ich sobald das funktioniert wie es soll.
Ich hab jetzt auch mal das Makefile, Asuro.h und Asuro.c in den selben Ordner kopiert wo auch Programm.c liegt und es kommen beim kompilieren trotzdem noch diese Fehler raus:

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