Eine Phasenanschnittsteuerung ist für einen AVR eigentlich kein Problem.
Ich würde die komplette Ansteuerung in den AVR übergeben und ein selbstgebautes SSR mit Optokoppler nachschalten.
Ein BTA41 600 mit Kühlkörper reicht auch für größere Motoren.

Das grösste Problem dürfte noch die Nulldurchgangserkennung und die Nachzündung ( ist ja ne induktive Last ) sein.