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Thema: Artikel Spinnenbeine / Kräfte am Bein

  1. #1

    Artikel Spinnenbeine / Kräfte am Bein

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    In diesem Artikel (siehe Titel) verstehe ich nicht wirklich, um was gedreht wurde und wieso gerade a der Hebelarm sein soll. Logisch müsste es doch die Strecke von der Schulter zum Schwerpunkt sein, oder?

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    6.842
    ööhm, ich denk', es geht um das "Rechenbeispiel" (?)
    Die Strecke Schulter-Schwerpunkt spielt für die Schulterkräfte ja keine Rolle. d.h ob der Bot breit oder schmal ist (bei gleichem Gewicht) is ja egal.

    Beim Beispiel wird nur der Maximalwert berechnet, d.h. "b" ist grad so gross, dass der Bot den Boden nicht berührt (also sehr theoretisch)
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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