Das würde funktionieren. Du musst allerdings das Relais mit einem Transistor/Fet schalten da die Spule (12V oder 24V je nach Typ) eine höhere Spannung als die Spannung des µCs (5V) hat. Du musst paralell zur Spule noch eine Diode einbauen da durch die Selbstinduktion eine Hochspannung entstehen würde die den Transistor/Fet im schlimmsten Fall zerstört.
Du kannst das aber auch mit 2 Relais machen oder mit einem Relais mit 2 Wechslerkontakten. Das muss kein eigenes Motorumpolrelais sein. Wie oft musst du die richtung umpolen? Vermutlich wird das nicht so einfach zu sagen sein. Ich würde dir raten das du eine normale H-Brücke mit Transistoren/Fets nimmst. Je nachdem wie stark die Motoren sind kannst du z.B. diesen nehmen. Dieser ist für 2A ausgelegt. So kannst du die Bahn, wenn du willst, vom RN-Control fernsteuern/automatisieren.
MfG Hannes
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