Wie wäre es mit einem Aussenzahnrad,mit einem Schneckchen angetrieben? Zwei Platten, welche jeweils ein Lager tragen (Nylon reicht völlig), dazwischen ein Zahnrad, von der Seite greift eine Schnecke ein. Unten kann noch ein Poti draufsitzen (Drehwinkelerfassung), schon dürfte die Sache laufen. Das untersetzt auch gleich mit anständig und es ruckelt nicht, wie mit Zahnrädern. Die Zahnräder und Schneckrn dürftest Du bei NOZAG bekommen, vielleicht auch bei RS.