Wenn es auf den Wirkungsgrad ankommt, oder die Abwärme stört wäre ein Schaltregler besser als ein Linearregler wie der 7805. Vor allem bei eher wenig strom, wie z.B. die rund 20 mA für den µC lohnt das aber oft noch nicht.
Bei den Schaltwandlern gibt es viele Typen zur Wahl. Billig ist der MC34063 bzw. 33063, dafür braucht man ein paar mehr Teile. Relativ einfach sind die LM257x . Es gibt aber auch Modernere Typen mit noch besserem Wirkungsgrad bzw. kleineren Spulen.

Die Auswahl der Teile zum IC ist leider nicht so ganz einfach. Genaueres steht im Jeweiligen Datenblatt zum IC.