Hallo !

Das sollte funktionieren.
Dein Motor hat 2.85A Nennstrom bei 12V
Dein Treiber kann 15A auf Dauer, mit Kühlung noch mehr. Wenn Du selbst den 4 fachen Anlaufstrom nimmst, bist Du noch auf der sicheren Seite.
Das schwierigste an der Sache wird wohl sein, die Port Pinst vom Mega 256 - Modul abzugreifen!
Da wist Du wohl um eine Adapterplatine nicht umher kommen.

Roland