So, habe den Servo mal an die Anschlüsse auf der Hauptplatine neben C4 gehängt und das Taktsignal auf den I/O vom M32. Und, was soll ich sagen: keinerlei Funktion!
So, habe den Servo mal an die Anschlüsse auf der Hauptplatine neben C4 gehängt und das Taktsignal auf den I/O vom M32. Und, was soll ich sagen: keinerlei Funktion!
Da gibts einige Möglichkeiten.
Check mal:
1. Servos sind (nach dem +UB-Anschluß) noch heile? Testen am Heli.
2. Ansteuerung der Servos? Software prüfen.
3. VDD/GND/Takt ohne Wackelkontakte verbunden?
4. Mini-Servos an VDD ok?
...
Gruß
Dirk
zu 1.: Habe die vorhin kontrollehalber nochmal am Heli gehabt: Sind alle OK!
zu 2.: Da ich die I/O-Pins mit Stifleisten versehen habe kann ich die kleinen und großen Servo leicht wechseln und mit den kleinen überprüfe ich regelmäßig ob noch ein gültiges Taktsignal anliegt. Daher muss die SW eigentlich OK sein.
zu 3.: Ja
zu 4.: Auch ja
Hallo !
Ich kann mich noch erinnern, dass Hanno bei seinem Vinculum Projekt exakt die gleichen Probleme wie Du hatte.
Im Endeffekt lag es an der Spannungsversorgung durch sein Netzgerät.
Nachdem Er seinen Lipo angeschlossen hatte funktionierte alles Einwandfrei.
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Nur mal zur Sicherheit: Wie muss ich den LiPo denn anschließen?
LiPo-Minus an GND, LiPo Plus an Servo-Plus und Servo-Minus an GND?
Richtig !
Und falls Du noch eine andere Spannungsquelle für die Versorgung des M32 benutzt die Minus Leitungen miteinander verbinden.
Nur wirst Du keinen Lipo finden, den Du direkt an deine Servos anschliessen kannst.
Roland
Geändert von rolber (05.01.2012 um 18:44 Uhr)
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Habe ich gerade so gemacht mit dem LiPo. Auch kein Erfolg. Ich dreh' noch durch.
Ich habe genau die gleichen Servos für meine Kamerahalterung in Betrieb, von jedem eins.
Auch an einem Mega32 und es funktioniert einwandfrei.
Ich bin fast sicher, dass es an der Versorgungsspannung liegt.
Entweder Verkabelung oder Spannungseinbrüche.
Hast Du ein Oszi zur Hand?
Roland
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