So ungewöhnlich hoch ist die Drehzahl nicht. Bei den vorgesehenen etwa 10 V sind dass auch nur 9000 U/min, bei 2 V auch nur 1800 U/min. Anbieten würde sich da aber schon ein Planetengetriebe, weil da die Belastung auf die Motorwelle geringer ist. Auch ist der Eingenbau nicht unbedingt so viel günstiger, bzw. schwer herzustellen.
Für einen kleinen Bot mit Ominiweel ist der Motor aber auch von der Leistung deutlich zu groß. Bei Omniweels hat man eher wenig Haftreibung, kann also gar keine so großen Kräfte überrtragen. Dann braucht man auch in der Regel 3 Motoren bei Omniweels. Vermutlich kauft man da gleich passende kleinere Motoren gleich mit Getriebe.
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