Programmierung C - Asuro

[brandy_000]

So jetzt hab ich noch eine Modifikation gemacht, doch das If wird bei Kollision trotzdem nicht ausgeführt. Fahren tut er brav!

#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	
	Init();
	
	if (PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0) 
	{
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	BackLED(ON,ON);
	}
	
	if (PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0) 
	{
	  MotorDir(BREAK,BREAK);
	  MotorSpeed(0,0);
	  StatusLED(RED);
	  MotorDir(FWD,BREAK);
	  MotorSpeed(100,0);
	  StatusLED(GREEN);
	}
	
	while(1);
	return(0);
}