Programmierung C - Asuro

[brandy_000]

Vielen Dank für eure Antworten - ich hab mir schon soetwas gedacht, hab aber nicht recht gewusst wie ich die Sleep-Funktion richtig einsetze - vielen Dank nochmal, auch den Tipp bez. des Codes!

[EDIT]
Eines ist mir aber noch unklar - wieso ist da eine Schleife vor dem Sleep? Die bräucht ich in dem Fall ja gar nicht, wenn ich einfach die Sleepzeit mit 1000 multipliziere hab ich ja die Sekunden, oder verstehe ich da was falsch?

Vielen Dank!
[/EDIT]

[radbruch]

Die for-Schleife macht 1000 mal Sleep(72), wartet also eine Sekunde. Die Sleepzeit kann nicht größer als 255 sein, weil der Parameter für Sleep() ein char ist.

[brandy_000]

Ok danke...

Vielen Dank!

[brandy_000]

So jetzt brauch ich nochmals eure Hilfe!

Hier mein Code:

#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	StatusLED(GREEN);
	for(i=0; i>2000; i++) Sleep(72);
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED);
	while(1);
	return(0);
}

Theoretisch sollte er jetzt losfahren - 2 Sekunden lang fahren und dann bremsen. Macht er aber nicht, sondern nach dem Booten leuchtet sofort die rote LED!
Vielen Dank nochmal!

[radbruch]

i>2000

i ist nie größer als 2000, die Schleife wird deshalb sofort wieder verlassen. Blöd wenn man ungetestete Programme verbreitet. Entschuldigung. Richtig wäre

for(i=0; i<2000; i++)

[brandy_000]

Ok das hätte ich auch selbst sehen können!
Danke nochmal!

[brandy_000]

Vielen Dank er fährt jetzt so wie ich das möchte.
Jetzt wollte ich eine kleine Modifikation machen und mal was mit den Kollisionsdinger machen:

#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	
	Init();
	
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	StatusLED(GREEN);
	if ((PollSwitch()!=0) || (PollSwitch()!=0) || (PollSwitch()!=0))
	{
	  MotorDir(BREAK,BREAK);
	  MotorSpeed(0,0);
	  StatusLED(RED);
	for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
	  MotorDir(FWD,BREAK);
	  MotorSpeed(100,0);
	  StatusLED(GREEN);
	}
	while(1);
	return(0);

Jedoch fährt er mir jetzt durch, was nicht sein sollte - aber laut einem anderem Forum, soll man die Abfrage mehrmals, oder so wie oben machen, da verschiedene Werte zurückkommen und man das so umgehen könnte (suchs euch nochmals raus, wenn ihr wollt).

Weiters hab ich eine generelle Frage - arbeitet ihr noch immer in der test.c? Welche Dateien von der Original-Cd sind essentiell? Hab diese hier rüberkopiert:

file:///home/davidb/Asuro/AsuroFl.ini
file:///home/davidb/Asuro/Test-all.bat
file:///home/davidb/Asuro/Test-clean.bat
file:///home/davidb/Asuro/asuro.c
file:///home/davidb/Asuro/asuro.d
file:///home/davidb/Asuro/asuro.h
file:///home/davidb/Asuro/asuro.lst
file:///home/davidb/Asuro/asuro.o
file:///home/davidb/Asuro/makefile
file:///home/davidb/Asuro/test.c
file:///home/davidb/Asuro/test.c~
file:///home/davidb/Asuro/test.d
file:///home/davidb/Asuro/test.eep
file:///home/davidb/Asuro/test.elf
file:///home/davidb/Asuro/test.hex
file:///home/davidb/Asuro/test.lss
file:///home/davidb/Asuro/test.lst
file:///home/davidb/Asuro/test.map
file:///home/davidb/Asuro/test.o
file:///home/davidb/Asuro/test_original.c

Brauch ich da wirklich alles? test.c ist ja meine und asuro.h brauch ich ja auch...

Macht ihr euch eigentlich eigene Programme? Was müsste ich dazu beachten. Ist es überhaupt ratsam, weil normal reicht es ja aus, wenn man immer in der test.c arbeitet, man kann sie anders abspeichern wenn man verschiedene Programme abspielen will...

[brandy_000]

So jetzt hab ich noch eine Modifikation gemacht, doch das If wird bei Kollision trotzdem nicht ausgeführt. Fahren tut er brav!

#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	
	Init();
	
	if (PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0) 
	{
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	BackLED(ON,ON);
	}
	
	if (PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0 && PollSwitch()!=0) 
	{
	  MotorDir(BREAK,BREAK);
	  MotorSpeed(0,0);
	  StatusLED(RED);
	  MotorDir(FWD,BREAK);
	  MotorSpeed(100,0);
	  StatusLED(GREEN);
	}
	
	while(1);
	return(0);
}