Hallo,

ich selbst kann zwar kein (oder nur sehr sehr wenig) C, aber was glaubst du, wielange der µC braucht, deine while(i<300) Schleife abzuarbeiten? Das geht so schnell, dass die Motoren nicht einmal drauf reagieren können.
Du könntest z.b. einen Wait-Befehl einbauen, in C heißt das glaube ich Delay(x). Aber da kenne ich mich zuwenig aus.

Gruß
Chris