Zuerst musst du die util/delay.h includen und dann kannst du per _delay_ms(x); für x millisekunden pausieren.

Code:
#include "asuro.h"
#include <util/delay.h>  int main(void) {     Init();     int i;     i=1;     while(i<300)     {     MotorDir(FWD,FWD);     MotorSpeed(200,200);     i++;
        _delay_ms(500); // eine halbe sekunde pausieren bevor weitergemacht wird     }     MotorDir(BREAK,BREAK);     MotorSpeed(0,0);
}
EDIT: sorry der online editor hat mir das layout zerissen.. :/