6-achsiger Knickarmroboter (Testmodell)

[Geistesblitz]

Sehr interessant. Vor allem die stark verbesserten Servos mögen mir gefallen. Das kommt auf jeden Fall auf die Liste, was ich dann später mal probieren werde. Schade, dass der Roboter nur 4 Achsen hat, ich finde nur mit 6 Achsen sind die wirklich vollständig, da dann alle Positionen und Orientierungen innerhalb des Arbeitsbereichs möglich sind. Die gezeigte Version hat nur eine Möglichkeit zur Veränderung der Orientierung, die anderen beiden Freiheitsgrade werden leider durch die Position festgelegt.

[MisterMou]

Das mit den Beschränkungen ist klar, ging ja auch hauptsächlich um die Servos und die Lagerung. Ich finde es interessant wie präzise sich der Arm bewegt.
Mit den den 6 Achsen hast du recht.
Auf meiner Projektliste steht auch ein 6-Achser + eine translatorische Achse für einen größeren Arbeitsraum.