Das mit dem Erweitern war so geplant.
Als Transistoren halt ein großer NPN wie 2N3055, oder irgend ein BDxxx für z.B. 2-10 A. Als PNP müsste was kleines wie der BC550 oder BC328 reichen. R2 und R3 könnte man z.B. je 2,2 K nehmen, das sollte als Basisstrom reichen. Als Dioden geht fast alles z.B. 1N4148 oder 1N4001 (robuster). Den Elko wählt man dann nach der zeit die der taster Wirken soll: die Zeit ist grob etwa 1-3 mal (R2+R3)*C . Für eine Sekunde wären das dann rund 80-250 µF. Den Feinabgleich kann man ggf. mit R2 oder R3 machen. R1 stellt ein wann man wieder darf - die Zeit ist dann rund R*C - das kann man nach Bedarf auslegen, wird wohl im Bereich von einigen 100 K - 10M liegen. Wenn man es einstellbar will - gehen die Widerstände nicht nach GND, sondern an eine Hilfsspannung von einem Poti für alle Taster. Mit den genauen Zeiten müsste man das ggf. noch mal simulieren, wenn man nicht viel Probieren will.
Der Poti für die Geschwindigkeit ist schwer zu sagen, hängt vom Motor und Transistor ab - da sollte aber noch ein kleiner Widerstand von vielleicht 100 Ohm in Reihe als Schutz für den Poti. Ich würde auf vielleicht 500 Ohm bis 2 K schätzen, oder halt einfach 2-4 Dioden in Reihe.
P.S. die Meisten Teile sind wirklich Cent-Artikel. der Poti und der 2N3055 sind etwas teurer, aber den 2N3055 kriegt man so schnell auch nicht kaputt, den Poti aber schon wenn man nicht aufpasst.
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