... im Terminal wird mir nur mehr 54 ausgegeben.
Stelle dein Terminal auf ascii-Ausgabe um. Terminalparameter: 2400Baud, 8Bit, kein Parity und keine Flusskontrolle.

Rot-grünes Blinken bedeutet vermutlich Unterspannung im Bordnetz des asuro durch die zusätzliche Belastung durch die Antriebe.

Mögliche Ursachen: Bestückungsfehler (R12/13)? Kalte/schlechte Lötstellen oder Brücken? Schalter defekt? Übergangswiderstand an den Kontakten des Batteriehalters? Akkus/Batterien leer? Jumper J1 nicht überbrückt bei Akkubetrieb?