Erster Hexapod (5VJ)

[5Volt-Junkie]

Hier melde ich mich wieder und leider mit schlechten Neuigkeiten.
Aus zeitlichen, gesundheitlichen und ein paar anderen Gründen, bin ich leider gezwungen das Projekt auf Eis zu legen.

[HannoHupmann]

Das klingt sehr schade, aber solche Zeiten gibt es. Mein Vinculum hexa kommt auch nicht recht voran.

[radbruch]

Scheint ansteckend zu sein. Meine "Projekte" kommen auch nicht voran.

[rolber]

Hallo !

Bei mir wird es zukünftig weiter vorwärts gehen.
Plane mit meinem Kooperationspartner auf meiner Webseite die Implementierung eines Shops.
Vorerst sind dort erstmal die Aluminium-Teile zum Aufbau eines HEXAPOD geplant.
Wenn alles weiter so läuft wie geplant, kann ich die gesamten ALU - Teile incl. Abstandshalter zum Aufbau eines Hexapod demnächst für unter
150 € anbieten.
Fertig zugesägt und mit Aufbauanleitung.

MfG

Roland

[5Volt-Junkie]

Hallo Roland!

Das ist genau die Idee, die ich am Anfang verfolgt habe. "Alles aufbauen, testen, kleine Doku anfertigen und Open Source ins Netz stellen!" Über den Verkauf habe ich nur kurz gedacht, weil ich es zeitlich einfach nicht schaffen würde. Nachdem ich auf die Alu-Profile umgestiegen bin, wollte ich das ganze auch so schlicht wie möglich halten. Dass man quasi nicht unbedingt einen Standbohrer oder Fräse zuhause haben muss. Ich habe schnell gemerkt, dass das Projekt doch zu einem Unikat wird, allein aus dem Grund, weil ich eigene Hardware designen würde.
Während mein Projekt jetzt ruht, überlege ich wegen einer Low-Cost Variante mit Mini-Servos und mit leicht zu verarbeitendem Material, wo man nicht unbedingt wochenlang mit den Teilen verbringen muss. Ähnlich zum Hexapod Kit aus Frankreich. Mal sehen wo das ganze hinführt

[HannoHupmann]

@rolber, schöne Idee aber leider bin ich ein Fan von Selberbauen und eigenen Ideen umsetzen. Es gibt schon Hexa-Bausätze auf dem Markt und die Beine kosten da auch ähnlich viel. Nur mit Servos wirds dann wieder sehr teuer. Abgesehen davon muss das Design schon sehr gut sein, dass ich Aluminium als Grundmaterial akzeptiere (es ist schlicht zu schwer). Ich weis nicht, aber ein fertiges Chassie zu kaufen würde meiner Bastler-Mentalität gar nicht entsprechen.

Die Idee mit den MiniServos scheitert meistens daran, dass die low-Cost Miniservos ziemlich windig in der Verarbeitung sind, so dass nix brauchbares dabei heraus kommt. Außerdem: es ist normal viel Zeit für den Bau eines Hexas zu verwenden, ich hab ein paar Jahre gebraucht um meinen Phoenix2 fertig zu bekommen und am Vinculum arbeite ich jetzt auch schon wieder ein halbes Jahr und der ist noch Lichtjahre davon entfernt fertig zu werden (gut ich komm auch fast nicht dazu).

[rolber]

@Hanno!

Damit das nicht falsch verstanden wird, es werden keine fertigen Teile sein, die ich anbieten werde.
Es werden zugesägte U-Profile sein, die dann für Standard Servo-Gehäuse angepasst werden können incl. Gegenlager u.s.w.
Dazu wird es eine Beispiel als Bauanleitung geben.
Eine Bohrmaschine und ein paar Feilen u. eine Stichsäge wird mann weiterhin brauchen.
Auch werden die Grundplatten nur auf Maß zugesägt, so das jeder seine individuellen Vorstellungen umsetzen kann.
Einen fertigen HEXAPOD würde ich auch nicht haben wollen!

MfG

Roland