@Juergen009
Warum haengst Du dich eigentlich immer an irgendeinen Chat an?
Erstelle doch unter geplante Projekte/Bots ein neues Thema . Da wird dir dann auch sicher geholfen.
Fuer den Anfang habe ich Dir ein Programmbeispiel rausgesucht, bei dem Servo 1 von einer zur anderen Position hin u. her faehrt.
Falls es nicht klappt,hast Du ein Hardwareproblem.
Dann mach dich mit den Registern des SD 21 vertraut u. programmiere es fuer 2 Servos um.

MfG

Code:

#include <Wire.h>


#define ADDRESS 0x61                   // The address of the SD21
#define SERVO 0x3F                     // Address of first servo


void setup(){
  Wire.begin();
}


void loop(){
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
    Wire.write(SERVO);
    Wire.write(255);                   // Send a value of 255 to servo 1
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
    Wire.write(SERVO);
    Wire.write(128);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
    Wire.write(SERVO);
    Wire.write((byte)0);               // Values of 0 being sent using writ have to be masked as a byte to stop them being misinterperted as NULL this is a bug with arduino 1
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
    Wire.write(SERVO);
    Wire.write(128);                   // send a value of 128 to servo 1
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}