Huhu
ich habe mir heute etwas Mühe gegeben und einige Teile etwas bearbeitet.
Es sind jetzt alle 12 Winkel und 12 Schenkel die nur noch gebohrt werden müssen. Momentan bin ich noch auf der Suche, wo ich diese Bohrungen mit einer Standbohrmaschine machen kann, bzw. in Auftrag geben. Die Plättchen werden dann anschließend rund gefeilt.
Mal sehen wann ich das nächste mal an dem Bot was machen kann. Bleiben nur noch Füße und die zwei Grundplatten.
Und wieder melde ich mich hier
Eigentlich musste ich in einem früheren Beitrag bekanntgeben, dass ich es auf Eis legen werde. Es geht aber irgendwie manchmal langsam vorwärts, dann geht plötzlich gar nix mehr, dann geht es schlagartig vorwärts usw.
Die Servohalterungen aus Alu-Winkel sind soweit fertig. Das einzige was dran noch machen könnte, wäre vielleicht die Ecken abzurunden und etwas Gewicht zu sparen.
Die 12 Schenkeln sind auch bis auf die Abrundungen soweit fertig. Hier gab es eine kleine Niederlage, und zwar wollte ja ich in den vorderen Plättchen jeweils zwei 6mm Löcher machen, damit ich das zusammen mit dem Servohorn vom Servo runter nehmen kann. Um aber alle Löcher so genau wie möglich übereinander zu Bohren, habe ich alle 12 Platten eingespannt. Dabei sollten ja die hinteren Plättchen ja für die Gegenlager dienen und ca. 3mm Loch haben. Naja, nicht aufgepasst und deswegen gibt es jetzt an dieser Stelle 6mm Löcher in allen 12 Platten.
Um es schnell zu lösen, werde ich in diese Löcher Flanschlager einpressen. 10 Stück habe ich ja schon und werde mir noch 10 dazu bestellen.Dann schieße ich eben auf Spatzen mit Kanonen.
Die Body-Platten aus der letzten 3D-Zeichnung werden auch durch Alu-Plättchen ersetzt. Es hat mehrere Gründe wieso ich das anders machen möchte. Ich habe mir die Konstruktion in Google SketchUp noch mal angeschaut und irgendwie haben diese Body-Platten zu dem Rest des Bots überhaupt nicht gepasst (optisch). Es ist irgendwie so als würde man Jogging-Hose zu einem Sakko anziehen
Dann bin ich endlich mal bei den Füßen des Bots angekommen und die Idee mit Alu-Röhrchen "vergessen". Hier werden auch wie bei den Schenkeln und Rumpf die 2mm dicke Alu-Plättchen verwendet. Die Füße werden ziemlich klein sein, wodurch eine geringe Bodenfreiheit entsteht. Aber er soll ja erst mal keine Hindernisse überwinden. Falls doch, dann kann er ja seinen Bauch etwas einziehen
Ich bin noch mal dem Tip von Hanno gefolgt und hab die Servos mal in Googles CAD hin und her gedreht, aber hier wieder aus optischen gründen es so gelassen, wie es war.
P.S.Mit den Teilen ging es jetzt relativ schnell, weil ich vorübergehend Zugang zu einem Standbohrer hatte
P.P.S Der Bot wird sich dem Sensobot von Roland relativ ähnlich sein. Das kommt aber irgendwie ungewollt
Hallo 5Volt-Junkie!
Freue mich, daß Du nun doch weiter machst.
Ob Du deinen Bot ähnlich aufbaust, wie ich es damals gemacht habe, ist doch nicht wichtig, das zeigt mir eigentlich nur, daß ich da was "Schlüssiges" gebaut habe.
Wünsche Dir weiterhin viel Erfolg.
Du hast ja noch einiges vor Dir, ich war auch froh, als ich die mechanischen Arbeiten hinter mir hatte.
Versuche Ober- u. Unterschenkel möglichst gleich lang zu halten.
Das vereinfacht den Rechenaufwand ein wenig.
MfG
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Kann es sein, dass die MC 620 MG nicht mehr verkauft werden.....?
Nachtrag: komisch! Jetzt sind sie wieder überall erhältlich *kopfkratz*
Geändert von 5Volt-Junkie (05.05.2012 um 11:23 Uhr)
Hallo RN,
ich habe mir gedacht, ich meld mich mal wieder in meinem Thread hier und erzähle euch über den Stand der Dinge
Ich habe die Schenkeln sowohl Vorderseite als auch Gegenlagerseite komplett fertig. Sogar schon die Kugellager, die ich hatte eingepresst und an den Enden der Plättchen rund gefeilt.
Die Servohalterungen der Hüfte aus Aluwinkeln habe ich auch komplett fertig.
Ein Fuß ist auch schon fertig und heute arbeite ich an weiteren 5. Ich muss sagen, das ist der aufwändigste Einzelteil von allen, die ich für den Bot bis jetzt gefertigt habe.
Für den Körper habe ich auch schon fast alle Streben gesägt und hoffe, dass ich sie schon morgen bohren kann.
Und dann... tja, dann wären theoretisch alle nötigen Mechanikteile für den Aufbau vorhanden.
Theoretisch...!
Anfang Juni wollte ich mir weitere 15 Servos kaufen aber Conrad/Voelkner bieten die Dinger nicht mehr an. Bzw. sie bieten die MC620MG-T an, die einfach kugelgelagert sind und 20N/cm weniger Drehmoment haben. Bei anderen Händlern sind, sie immer noch nicht erhältlich und irgendwie nervt es mich grade tierisch.
Nix desto trotz, werde ich die Mechanik nach dem alten Plan fertig stellen und wer weiß, vielleicht kommen die ja wieder in die Shops rein
Hallo zusammen,
ich habe endlich mal alle Alu-Teile fertig *yippiiiie*
Was die Servos angeht, wurden sie alle ausverkauft, aus dem Angebot gelöscht und sind nicht mehr beschaffbar. Stattdessen wurde mir empfohlen auf (schlechtere!) MC 620 MG-T umzusteigen, die genau so viel kosten.
Nach stundenlanger Suche bin ich auf die BMS 620MG Servos gestoßen, die es ab dem 11.6. bei Conrad/Völkner gibt. Und die haben absolut gleiche Parameter wie die Servos, die ich schon habe. Ich hoffe, dass ich bis dahin das nötige Kleingeld zusammen habe, und kann mir dann die Dinger bestellen.
In der Zeit werde ich mit dem einen Bein und etwas Algorithmen beschäftigen
Hi 5Volt-Junkie,
schaut sehr gut aus.
Wie hast du es jetzt mit den Gegenlagern von den Servos gemacht? Kannst du da auch ein Foto einstellen?
Danke
Bernhard
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