Erster Hexapod (5VJ)

[HannoHupmann]

Die Bodenfreiheit des Roboters würde dadurch erhöht ohne, dass es zu lasten des Gewichts oder sonst was geht. Eine einfache Sache um den Roboter weiter nach oben zu bekommen um Hindernisse zu überschreiten. Mein Phoenix hat nur Antirutsch-Matte an der Fussspitze angeklebt. Ich hab auch schon Lösungen gesehen wo diese Werkzeuggriff-Gummierung verwendet wurde. Die lässt sich wohl ganz gut aufbringen. Leider kann ich mir dein Problem nicht so gut vorstellen, hier würden Bilder / Zeichnungen wirklich helfen.

Achja ich hab gestern meinen Vinculum gewogen und komm auf 2,1kg in dem Zustand wie er sich im Moment befindet. D.h. nur 4 Beine und noch kaum Elektronik oder Akkus im inneren. Ausgelegt ist er allerdings für 4kg sollte also leicht funktionieren, wenn ich mich nicht verrechnet hab. Sonst wird halt gebohrt um Gewicht zu sparen.

[5Volt-Junkie]

Hier ist eine Grafik. Ich wollte die Füße mit Aluröhrchen verlängern. Jedoch kann ich diese nur mit Hilfe eines Aluwinkels befestigen (siehe Grafik). Mein Gedanke ist halt, würde sich der Aluwinkel nach oben verbiegen? Der Winkel wird mit zwei Schrauben an der Innenwand des U-Profils befestigt.
Das Aluröhrchen hat ein Durchmesser von 1cm und eine Länge von 5cm.

[Geistesblitz]

Die Konstruktion sieht mir ein wenig holprig aus. Wie wäre es, wenn du von dem U-Profil noch ein Stück abschneidest, das einerseits bei den Servobefestigungen und gegenüber auf der anderen Seite des Profils befestigt wird? Dann ist nicht mehr viel mit Verbiegen möglich. Wie willst du eigentlich das Röhrchen befestigen?

[5Volt-Junkie]

Stimmt, so würde es gehen. Und mit etwas Fummelei würde man auch an die hinteren Servobefestigungen drankommen. Ist eigentlich einfache Lösung. Wieso bin ich nicht selber darauf gekommen??
Danke!

Ich wollte in das Röhrchen Gewinde reinschneiden und dann an dem Winkel (bzw. U-Profil) mit einer Schraube befestigen.

[HannoHupmann]

Ich weis nicht ich bin nicht so begeistert von der Lösung, sie erfordert schon sehr viele Schrauben und die sind bekanntlich ziemlich schwer. Zudem besteht der Fuss dann aus mindestens drei Einzelteilen. Ich würde vermutlich nochmal intensiv darüber nachdenken und versuchen eine einfacherer Lösung zu finden. Leider hab ich gerade keine außer der klassischen einfach nur ein 2D Teil zum Fuss zu machen wie es bei vielen Hexas gemacht wird.
Alternativ könntest du das Aluminiumröhrchen auch länger machen und an der Rückseite des U.Profils anschrauben mit zwei Schrauben. Dann ist es zwar nicht mehr mittig unter dem Fuss aber du sparst dir ein ganzes Teil.

[5Volt-Junkie]

Also ich war heute nochmal im Baumarkt um mir paar Kleinigkeiten zu holen. Als ich an den Eisenwaren vorbeiging habe ich mir überlegt, wieso das ganze nicht mit Alu-Winkeln statt U-Profil bauen? Es gibt Alu-Winkel mit 1,5mm Stärke und die sehr stabil sind und dazu noch ziemlich günstig. Ich spare viel Gewicht und etwas Geld wofür ich mir z.B. ein Schraubstock kaufen kann (ich habe noch nicht mal das ). Das mit dem Schraubstock war nur ein Beispiel. Was natürlich ein grober Fehler war, ich habe beim Budget das Werkzeug nicht berücksichtigt. Sonst hätte ich jetzt schon 1-2 Servosätze mehr.

Also werde ich in den nächsten Tagen die Konstruktion nochmal überarbeiten. Die U-Profile werden gegen Alu-Winkel ausgetauscht, die Oberschenkel so wie die Körperplatten werden aus 2mm Alu gefertigt. Für die Gegenlager werde ich, wie am Anfang erwähnt, mit einer Schraube im Servodeckel realisieren. Zu den Fußspitzen werden wir noch zurückkehren

[5Volt-Junkie]

Da bin ich wieder. Mit einer neuen Version

Es fehlen noch einige Feinheiten wie Verschraubungen, Distanzbolzen etc. die ich aber noch einpflegen werde.
Die, die SketchUp auf ihrem Rechner haben, können das Modell auch in 3D betrachten. Nur es eignet sich noch nicht zum Nachbauen.

Die 3D Version befindet sich auf meinem Server, also kann es sein dass es die in ein paar Wochen nicht mehr gibt Die großen Körperplatten, Schenkeln und Füße sind aus 2mm Alu, der Rest (Alu-Winkel) 1,5mm

http://www.5volt-junkie.net/download/Hexa-aktuell.skp