Erster Hexapod (5VJ)

[malthy]

Hallo 5V-Junkie,

Bei Servos möchte ich mich gerne in der 30€-Klasse bewegen. Die Frage ist nur welche?
Metallgetriebe und am besten doppelt kugelgelagert ist klar

Ich weiß dass es unter den "Hexabauern" eine sehr ketzerische Position ist, aber meiner (zwar bescheidenen) Erfahrung nach kann man durchaus mit günstigeren Servos anfangen. Es müssen ja nicht gleich die allerbilligsten sein. Ich habe darauf geachtet, dass die Servos doppelt kugelgelagert sind. Das soll jetzt keine Kaufempfehlung oder sowas sein, aber ich habe diese hier verwendet und bin damit ganz gut gefahren - nur mal so als Beispiel. Aber ich hoffe auch andere Hexa-Konstrukteure melden sich noch zu diesem Punkt, dann bekommst Du ein objektiveres Bild.

Gruß
Malte

[5Volt-Junkie]

Danke für Dein Beispiel. Die Servos waren mir bis jetzt unbekannt. Aber irgendwie (besonders in den Staaten) scheinen wohl die MG995 beliebt zu sein. Diese kosten auch so 15€ (+- paar €).

Was das CAD-Programm angeht, spiele ich grade mit Google Sketchup bisschen rum. Ich habe gesehen, dass es ein Plugin für DXF dateien gibt und eine Simulation der Achsenbewegungen. Alles kostenlos. Außerdem je nach Vollständigkeit des Plans, möchte ich die ganze Baupläne für jeden frei zugänglich machen.

[rolber]

Hallo !

Von den MG 995 Servos möchte ich Dir dringend abraten.
Hatte diese Servos auch Anfangs in meinem HEXA verbaut, diese dann aber komplett getauscht.
Die häufigsten Mängel waren:
1. Etliche Totalausfälle durch mechanische Überlastung.
2. Hohe Stromaufnahme und dadurch Ausfälle in der Spannungsversorgung. Ohne Lipo Akkus sind diese Servos bei einem HEXA gar nicht zu Betreiben.
3. Extremes "Zittern" der Servos, da sie die angegebenen Positionen nur sehr ungenau anfahren und dann ständig hin u. her Regeln.
Habe dann diese Servos (18 Stück) durch MG 946 R ausgetauscht u. bin seitdem ziemlich zufrieden.
Mein Hexa wiegt ca. 3 kg und misst ca. 50 X 50cm.

Roland

[Kampi]

@5VJunkie

zum Thema CAD Programm. Guck mal nach Solid Edge 2D. Das ist komplett umsonst oder brauchst du eine 3D Ansicht?

[5Volt-Junkie]

3D brauche ich eigentlich nicht unbedingt, auch wenn es schöner wäre.
Bei Solid Edge 2D muss man sich regestrieren und zwar mit ganz vielen Daten Ob das für eine Freeware nötig ist...

[Kampi]

3D brauche ich eigentlich nicht unbedingt, auch wenn es schöner wäre.
Bei Solid Edge 2D muss man sich regestrieren und zwar mit ganz vielen Daten Ob das für eine Freeware nötig ist...

Naja für 3D musst du richtig viel zahlen. Und wer sagt das du bei der Registrierung 100%ig ehrlich sein musst ?

[5Volt-Junkie]

Vielleicht kann ich dan gleich Visio einsetzen... Damit habe ich schon mal gearbeitet. Hab irgendwie nicht dran gedacht.