(oder habe sie übersehen).
Ja genau das
Ist bei den Beispielprogrammen dabei (vom Roboter selbst natürlich, nicht bei dem C-Control Code).


Aber theoretisch müsste ich auch noch diese Datei (versuchen) umzuschreiben, oder? Das M32 müsste ja die Befehle von der Base empfangen und die Base müsste die Befehle von der M128 weiterleiten zur M32.
Es gibt am I2C Bus EINEN Master der sendet befehle an ALLE slaves. Jeder Slave hat eine eigene Adresse über die er angesprochen wird.

Hier gabs aber auch schonmal irgendwann Threads zu dem Thema - mal die Suchfunktion im RP6 Unterforum verwenden!

MfG,
SlyD