Die encoder[] werten sind das Anzahl von Schwärz-Weiss übergangen von den Encoderscheiben der die Encoder-routinen erkannt hat. Das wird bewertet auf Basis die Helligkeit Änderung der Odometrie Sensoren. In die Datei myasuro.h stehen die Grenz-werten wobei Schwarz oder Weiß erkannt wird. Vermutlich stimmen diese werten nicht über ein mit deine linken Reifen. Wann du diese geändert hat, sie gespeichert sind, muss du erst die Lib Dateien Compilieren biss sie in dein Programm eingebunden werden.