Also eigentllich musst du nur die Register (Baudrate und USART an / TXEN) richtig setzen und kannst danach direkt nach UDR schreiben. Im manual vom ATmega ist ein netter C-Schnipsel, den benutz ich auch. Wenn du das ganze in einem Interrupt machen willst musste mal bei Atmel gucken, irgendwo gabs da ne Application Note mit Code.