[Anfänger] Schrittmotor mit Pololu A4988 und Arduino Duemilanove verbinden

[mariere]

Hi, eine ganz doofe Frage ich habe folgenden Sketch benutzt. Der Motor dreht sich nun 1 Milisekunde rechts....Pause....und 1 Milisekunde links. Wie kriege ich es hin, dass sich der Motor länger in die eine Richtung und dann länger in die andere Richtung dreht?

Ich weiß, dass das für euch alle wahrscheinlich sehr simpel ist. Würde mich sehr freuen....


/*
Schrittmotor
alle 200ms ein Schritt in eine Richtung.

This example code is in the public domain.
*/

void setup() {
// setzen der Digitalpins 1 und 2 als Ausgang.
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(1, HIGH); // +5V an Pin D1
digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
}

[dussel07]

Du hast die Kabel vertauscht -
Pin 1 muß an Richtung
Pin 2 an Tackt

digitalWrite(1, HIGH); // +5V an Pin D1 läßt den Motor in eine Richtung drehen, dauerhaft
digitalWrite(1, LOW); // Gnd an Pin D1 läßt ihn in die andere Richtung drehen, dauerhaft

Dann wird in der Schleife Pin 2 dauerhaft getoggelt (umgeschaltet von +5V auf Gnd und zurück)
Dieser Wechsel ist der Tackt in dem der Motor dreht.

digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde

Wenn Du die delayzeit verkleinerst dreht der Motor schneller
wenn Du sie vergrößerst dreht er langsamer - - -

[daNnyTigA]

hallo,

ich bin gerade dabei einen nema 17 mit dem Pololu anzusteuern. habe bisher auch alles angeschlossen bis auf den motor power supply...kann mir jemand empfehlen, was ich da kaufen sollte?

danke und viele grüße
danny