[Anfänger] Schrittmotor mit Pololu A4988 und Arduino Duemilanove verbinden

[dussel07]

Du hast die Kabel vertauscht -
Pin 1 muß an Richtung
Pin 2 an Tackt

digitalWrite(1, HIGH); // +5V an Pin D1 läßt den Motor in eine Richtung drehen, dauerhaft
digitalWrite(1, LOW); // Gnd an Pin D1 läßt ihn in die andere Richtung drehen, dauerhaft

Dann wird in der Schleife Pin 2 dauerhaft getoggelt (umgeschaltet von +5V auf Gnd und zurück)
Dieser Wechsel ist der Tackt in dem der Motor dreht.

digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde

Wenn Du die delayzeit verkleinerst dreht der Motor schneller
wenn Du sie vergrößerst dreht er langsamer - - -

[daNnyTigA]

hallo,

ich bin gerade dabei einen nema 17 mit dem Pololu anzusteuern. habe bisher auch alles angeschlossen bis auf den motor power supply...kann mir jemand empfehlen, was ich da kaufen sollte?

danke und viele grüße
danny