> T: 040 |VL: 016 |VR: 042 |PL: 185 |PR: 037 |IL: 123 |IR: 028
Geschwindigkeit soll 40 sein, wird aber als 16 gemessen und der PWM Wert ist 185 für Links, sollte aber eher so wie der rechte wert sein also im Bereich 30 bis 50.
Vermutlich dreht sich der linke Motor während des Tests kurz mal sehr schnell während der rechte langsam dreht, richtig?
--> Drehgeber liefert zu wenig Pulse!
Das Testprogramm prüft nur auf ein paar Grenzwerte und gibt dann entsprechende Meldungen aus daraus erkennt man aber nicht den Grund für den Fehler.
MfG,
SlyD
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