Motor Defekt?

[racler]

und was ist wenn diese fehlermeldung kommt?

# x
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 040 |VL: 010 |VR: 019 |PL: 117 |PR: 026 |IL: 078 |IR: 025 |UB: 07.56V
T: 040 |VL: 012 |VR: 020 |PL: 126 |PR: 027 |IL: 080 |IR: 025 |UB: 07.57V
T: 040 |VL: 022 |VR: 019 |PL: 130 |PR: 026 |IL: 059 |IR: 023 |UB: 07.59V
T: 040 |VL: 014 |VR: 032 |PL: 149 |PR: 040 |IL: 099 |IR: 030 |UB: 07.54V
T: 040 |VL: 018 |VR: 042 |PL: 166 |PR: 039 |IL: 091 |IR: 031 |UB: 07.54V
T: 040 |VL: 026 |VR: 042 |PL: 173 |PR: 038 |IL: 077 |IR: 030 |UB: 07.56V
T: 040 |VL: 016 |VR: 042 |PL: 185 |PR: 037 |IL: 123 |IR: 028 |UB: 07.52V
####### Left: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ###

kann das immer noch durch das justieren behoben werden??

lg