Steuerung eines Motors über Bluetooth o.Ä. am PC/Android

[arthur_dent]

genau, das dritte ist es:
http://www.openelectrons.com/index.p...page&PAGE_id=6

This is an Android ADK compatible board based on Arduino Mega/2560 with USB host. This board is based on Google's reference design of Android USB accessory.

[BlackCry]

Mhh, ist zwar besser, aber es entspricht noch nicht ganz meinen Vorstellungen. Das kabel zwischen Roboter und Handy stört mich noch.

Gibt es keine Variante 2 normale Modellbaumotoren per Bluetooth oder FUNK über den PC anzusteuern? Oder wird das dann zu teuer/aufwendig?
Gibt es dann auch eine Variante die Motoren per Bluetooth am Handy fernzusteuern?

mfg

[seite5]

hallo,
1. via PC: PC muss natürlich BT-Stick o.ä. haben, erscheint im PC meist als virtuelle serielle Schnitte, die über Programm leicht angesteuert werden kann. Auf der
"Motorenseite" reicht µC + BT-Modul zum Auswerten und weiterleiten an Motoren. Läuft bei mir mit einem RP5-Gestell, XMega und einem C#-Programm.
2. Kommt drauf an, welche Protokolle das BT des Handy unterstützt, mit einem "Simple Messanger" Dienst sollte auch das gehen, ist aber etwas komplizierter.
(µC müsste Servicelayer (SDAP) des Handys abfragen, Dienst ermitteln und dann diesen connecten, oder so ähnlich.)
mfg
Achim

[BlackCry]

Ok, Bahnhof
Also mein Laptop hat Bluetooth ja, oder braucht man trotzdem einen zusätzlichen Stick?
Welcher Mikrokontroller und welches Bluetooth Modul sollte ich da dann nehmen?

Hört sich nach der besten Lösung bis jetz an

Mfg

[seite5]

hallo,
1. Mal in der Gerätesteuerung nachsehen, ob der BT-Treiber ein serielles IF anbietet (meist COM7), sehr komfortabel ist der Toshiba-BT-Stack (Stack nicht Stick).
2. µC egal (ich verwende XMega), BT-Modul sollte eins sein, dass den Zugriff auf den SDAP-Layer gestattet (sieht man
oft schon am Umfang der Doku, ich verwende ein ARF7044 mit dem LMX9830 von N.S.)
mfg
Achim

[BlackCry]

Oh man, tut mir wirklich leid falls ich nerve aber ich bin ein totaler Neuling in dem gesamten Gebiet.
Wie bzw wo schau ich da nach wegen der seriellen Schnittstelle? Gerätemanager->bluetooth funkgerät -> bluetooth module?


Und wenn ich dann diesen mikrokontroller habe, wie geht es dann weiter? Mit der Programmierung der Software dafür? und wie verbindet man den Motor mit dem µC?
Bahnhofbahnhofbahnhof
Danke trotzdem!

[seite5]

hallo,
...Gerätemanager, Anschlüsse (COM und LPT)
...weiter? Richtig, Programmierung
...Motor je nach dem, mit Steuerung der Geschwindigkeit wird wohl am besten via PWM gehen, für Ein/Aus reicht
Transistor/Relais.
mfg
Achim