ICh würde die Sensoren nicht ausgießen.

Zum einen kannst du sie da nach nicht mehr trennen und für andere Projekte verwenden (sollte der Copter mal das zeitliche segnen), zum Anderen gibt es so viele Unbekannte, die hier beschrieben wurden, dass es mir zu riskant wäre die Dinger zu schrotten.

Wenn du die PCBs an den Kanten verklebst, mit Sperrholz die fehlenden Seiten für einen Würfel ergänzt hast du einen äußerst robusten Aufbau. Ich habe meinen noch mit Schrumpfschlauch verpackt, um ihn gegen eindrigende Feuchtigkeit bei Landungen oder Abstürzen ich feuchten Wiesen zu schützen.