Nachbau auf Fahrwerk RP5/RP6

[oderlachs]

Hallo RP5/6 Kenner !
Ich möchte mir das Laufwerkschassis von Conrad vom RP5/6 zulegen. In den Bewertungen habe ich gelesen, dass die Laufketten nach kurzer Zeit auf den Antriebsrädern rutschen und Geradeausfahrt nicht mehr gewährleistet ist.
Kann das wer bestätigen ? In diesem Falle würde ich mir das Geld lieber für was anderes Aufsparen.

Gruss und Dank

Gerhard

[radbruch]

Hallo

In den Bewertungen habe ich gelesen, dass die Laufketten nach kurzer Zeit auf den Antriebsrädern rutschen und Geradeausfahrt nicht mehr gewährleistet ist.

Von rutschenden Antriebsrädern habe ich noch nichts gelesen. Und vom Geradeausfahren muss man sich gedanklich lösen, denn das kann kein Roboter nur mit Hilfe der Odometrie:

https://www.roboternetz.de/community...6-fährt-schief

Gruß

mic

[Torrentula]

denn das kann kein Roboter nur mit Hilfe der Odometrie:

An dem Chassis hast du noch nicht mal die komplette Odometrie. Nur eben ein Loch pro Zahnrad also muss man da noch selber eine Lichtschranke installieren.

Zum Geradeausfahren eignet sich ein Kompass der auf eine Holzstange weit über dem störenden Motormagnetfeld platziert wird
==> geht aber auch nur wenn er nicht unter die Möbel fährt sonst brichts dir die "Antenne" vom Roboter.

MfG

Torrentula

EDIT: Ich verwenden diesen hier: http://www.watterott.com/de/Triple-A...akout-HMC5883L

[avrrobot]

Es ist schon ganz gut, aber gerade aus fährt es eh nicht.
Bei mir hatten Motoren/Getriebe etc. so starke differenzen, dass man sogar beim drehen der Ketten gespürt hat,
dass die eine schwerer geht. Ohne Odometrie würde der bei mir auch im Kreis fahren. Mit allerdings perfekt gerade

[oderlachs]

Vielen Dank für die vielen Hinweise !
Würdet Ihr eher für einen Komplettkauf eines RP-6 plädieren ???
Das 6WD Laufwerk von Arexx war mir ein bis'l zu "Teuro", da soll wohl alles mit drinn sein, in Sachen Odometriesensoren.

Gerhard

[RobotMichi]

Hallo,

ich kann aus meiner Sicht den Kauf des RP6 nur sehr empfehlen. Er bildet eine gute Basis für eigene Erweiterungen.

Ob er allerdings für dich das richtige ist, hängt davon ab, was du vorhast...

lg und ein frohes Fest,
Michi

[oderlachs]

Ich Suche nach einem Teil mit einem soliden Laufwerk, egal ob nun auf Rädern oder Ketten. Ich selber kann in Sachen Antrieb nix selbermachen, darum bin ich darauf angewiesen, möchte aber nicht gerade sowas was sich bald selbst zerlegt....und es soll/ möchte noch einigermassen bezahlbar sein.
Mir selber geht es darum mit dem Roboter Programmierungen zu testen, er muss nicht gerade ein "Hexenmeister" sein der nun alles beherrscht. Auch als Vorführ-Lernobjekt für Kinder/Jugendliche ist das Teil gedacht, um event. Interesse an der Elektronik usw. zu finden.
Letztendlich soll er aber meine Freizeit sinnvoll ausfüllen, von der ich zwar nicht viel habe, aber mich doch daran erfreuen kann wenn was da gebaut und programmiert wird.

Gruss
Gerhard