Ich verwende nur das Fahrgestell, deshalb kann ich auch keinen Code posten

Ich bin aber trotzdem der festen Überzeugung, dass man beide Motoren getrennt voneinander laufen lassen kann, da genau das ja der große Vorteil von Kettenfahrzeugen ist, der kleine Wendekreis.
Es gibt bestimmt einen RP6 Besitzer der dir genau sagen kann, welche Funktion das ist.

Allerdings hast du mein Interesse and dem Wall-follower Algorithmus geweckt . Benutzt du den RP6 um aus einem Labyrinth zu kommen also einen "Left hand on the wall"-Algorithmus?

MfG

Torrentula