Guten Rutsch ins neue Jahr..nicht auf dem halbierten Tennisball

[oderlachs]

Vien Dank für alle Hinweise, Josef Dir auch frohe Festtage, den Mitlesern ebenso wünsche !
Es sind definitiv die Motoren rutschen , bekomme die einfach mit den Strapsen da nicht fest, rutschen auf der Leiterplatte. Lasse mir aber was einfallen, so gut es mit meinen kranken Händen und Fingern geht.
Zum Makefile , ich weiss nicht warum das bei diesem Programm nicht ging, hatte mich ja vorher nicht darum kümmern müssen, nun ja man lernt nie aus. Irgendwo hatte ich gelesen das eine 4er Version vom AVR-Studio mit den Pfaden Probleme haben soll, habe dann alles ins Wurzelverzeichnis/Root gepackt. Die includ Dateien in das Proj.Verzeichnis gelegt, wie schon gesagt ist ja genug Platz auf der HDD...

Zur Infomation meine Programmierumgebung usw.ist:
AVR Studio 4.14.589
GUI Version 4, 14, 0, 589

Operating System
Major 5 /XP-prof
Minor 1
PlatformID 2
Build 2600
Service Pack 3

Plugins:

AvrLcdPlugin 1, 0, 0, 13
AvrPluginAvrAsmObject 1, 0, 0, 46
AvrPluginavrgccplugin 1, 0, 0, 9
Stk500Dll 1, 0, 1, 10

ASURO Lib Version 2.70

Gerhard

[Searcher]

Es sind definitiv die Motoren rutschen , bekomme die einfach mit den Strapsen da nicht fest, rutschen auf der Leiterplatte.

Hallo Gerhard,
da würd ich es doch mit Heißkleber versuchen. Zunächst mit einem kleinen Klecks in der richtigen Position fixieren. Mit Lötkolben kriegt man den auch wieder weich. In kaltem Zustand läßt er sich auch relativ gut wieder abhebeln. Meine ersten Versuche waren eine ziemliche Sauerei. Danach ist es aber echt gut zu gebrauchen.

Falls Du noch nicht geübt bist, vorher Klebeversuche mit Reststücken.

EDIT PS oder doppelseitiges Klebeband unter die Motore?

Gruß
Searcher

[oderlachs]

Danke Searcher, werde es mit dem Klebeband versuchen habe da grad welches zur Hand. Das AVR Studio habe ich auch auf Level von Oberallgeier :"WinXPpro, SP3, AVR-Studio4 - V 4.18-Build700" gebracht, trotzdem ist kein kompilieren mit dem vom AVRSt erzeugten Makefile möglich...

Gut nun kommen erst mal Feiertage, hoffe ja das das Schiff aus Honkong noch kommt und mir Hardware bringt...Das Fahrgestell vom RP5 oder 6 soll über den Teich kommen. Gedenke da mit Arduino und Co., dann die Steuerung zu machen.


Gruss und 'nen fleissigen Weihnachtsmann allen wünscht

Gerhard

[Asko]

Hi alle
(die es lesen)

Das Material der Ritzel dürfte PEUHMW sein -

Das Material der Zahnraeder und Ritzel wuerde ich als Polyamid bezeichnen.
Polyamide bestehen zum groessten Teil aus PE (Polyethylen) und das ist NICHT !!! klebbar, da es durch kein Loesemittel anloesbar ist.
Mein Lehrmeister wird sich bestimmt im Grabe umdrehen, denn ich sollte ja saemtliche Kunststoffe genau erlernen (um das spaeter schweissen zu koennen).
Also seid bitte nicht boese wenn ich bloss angebliche Halbwahrheiten verbreite.
Die Sache mit Sekundenkleber oder Heisskleber ist dann ebend kein Kleben sondern mehr ein "kitten".
Je nach Belastung haelt das dann mehr oder weniger....kuerzer oder laenger.
Absoluten kraftschluss ergibt eine verbindung, die PE enthaelt, nur durch thermischer verschmelzung, und das auch erst nach einigen Stunden der rekristallisation.
(Ich kann mich naemlich noch erinnern, das mein Lehrmeister meine erste PE-V-Naht wie einen Reissverschluss wieder aufzog, nachdem ich fertig war)
Der Vorteil der Sache, PE-Verbindungen sind nicht Kerbempfindlich. Was zum Beispiel die Verwendung als Ritzel fast unmoeglich machen wuerde.
Da die Ritzel nur formschluessig auf die Motorwellen gepresst sind, bestuende die gefahr des aufreissens.
Ich persoenlich hatte die Motoren mit den mitgelieferten Kabelbindern befestigt. Und dann zusaetzlich mit "Super-Glue", sprich Sekundenkleber angeklebt.
Leider liefen beide Motoren nicht gleich (vor allem nicht mit gleicher Kraft).
Mit einem Schraubendreher habe ich vorsichtig unter die Motoren gehebelt ohne die Kabelbinder zu loesen. Ich habe sie wieder "frei" bekommen ohne
etwas zu zerstoeren. Danach habe ich die Motoren an den mir scheinbar "richtigen" Stellen wieder mit Sekundenkleber gesichert.
Die Kabelbinder halten ja ein wenig Dehnung aus, und vor allem, sie hatten sich ja bereits der vorhandenen Konfiguration angepasst.
Ganz neu angelegte Kabelbinder zerren die Motoren ja eigenlich in eine Lage, die man eigentlich gar nicht moechte.
In vorigen Beitraegen las ich was ueber Steckverbinder:
Einen unverwechselbaren Steckverbinder fuer den Batterie- oder Akku-Anschluss finde ich super.
Jedoch ergibt sich fuer mich die Frage, wieso ich die Motoranschluesse steckbar machen sollte.
Gehen die Motoren so oft kaputt, oder wechselt Ihr die so haeufig ?
Auch die Lage der Motoranschluesse (eine Seite positiv vorne, andere Seite Negativ vorne) halte ich fuer voellig unerheblich und sogar nachvollziehbar.
Das natuerlich das Layout im PCB einfach gespiegelt wurde ist ja nicht nur rein praktisch und einfach, sondern kann man sich ja auch so vorstellen, das der Motor der jeweils
anderen Seite ja auch jeweils in eine andere Richtung drehen muss, wenn sich der Asuro doch in die selbe Richtung bewegen soll.

ueber lautstarke Kritik freut sich:
Asko.

[Searcher]

...Das Material der Zahnraeder und Ritzel wuerde ich als Polyamid bezeichnen.
Polyamide bestehen zum groessten Teil aus PE (Polyethylen) und das ist NICHT !!! klebbar, da es durch kein Loesemittel anloesbar ist... ueber lautstarke Kritik freut sich: Asko.

Hi,
es gibt aber immer wieder Wege aus dem Dilemma. Letztes Jahr auf einer Modellbaumesse pries man das Kleben von PE an. Hab es nochmal gegoggelt: nach Vorbehandlung durch Polyolefin-Primer und mit Cyanacrylat-Klebstoff kann man PE kleben.

Frohe Feiertage und
Gruß
Searcher

[oberallgeier]

... Polyamide bestehen zum groessten Teil aus PE (Polyethylen) ...
... Mein Lehrmeister wird sich bestimmt im Grabe umdrehen ...

Polyamide sind Amide und Polyethylene sind Ethylene. Solange das so unterschiedlich geschrieben wird sind das deutlich unterschiedliche Stoffe. Wers nicht glaubt, analysiert mal die Beiden auf Stickstoff und wird zu Asko´s Überraschung nur bei Amiden fündig. Ethylene bestehen nur aus C und H. Also lieber Asko - gerade rotiert Dein Lehrmeister recht heftig im Grabe, mindestens 1 Us^-1. Und wenn Du versuchst PA mit PE zu verschweissen - na prost Mahlzeit.

@oderlachs: mein PC hat im Moment Winter-/Weihnachtsruhe (steht in der Ecke). Dein Win/GCC-Problem - da schaue ich in den nächsten Tagen mal ob ich auf etwas Sinnvolles komme. Bis dahin - frohe Feiertage. Aber vielleicht spielt ein anderer Mensch dazu noch Christkind . . . .

[oderlachs]

Oh Mann..das riecht mir zu sehr nach Chemiiiiieee, das ist nun gar nix für Vaters Sohn...Leider komme ich auch mit fast allen "Nachwende" - Spezialklebern nun gar nicht klar. Vieleicht bin ich gar zu sehr "Ossie" der das nie begreift, oder es ist ja auch nix Elektronisches, was ich fast im Schlaf begreifen kann

Na mal sehen, aber es ist Gut solche Fehler zu haben , beim Asuro II. werde ich dann schlauer sein....

Doch jetzt erst mal ist Weihnachtszeit...

Gerhard

[Asko]

Hallo
@oberallgeier
Au man, da bin ich ja maechtig in die beruehmte braune Masse getreten (was die Chemie angeht).
Das war noch nie mein Steckenpferd.....
Und dazu kommt noch das mein Lehrmeister sicherlich immernoch mindestens 1U/min drauf hat...hi.
Eigentlich wollte ich stolz berichten, das mein ASURO jetzt auch auf ´nem Sektkorken rumrutscht.
Der Feiertage sei Dank, sind ja einige angefallen.
Aber nun, ....uuuups...wo sind die zwei, die ich eigentlich "sichergestellt" hatte ?
@oderlachs
schreib mal, wie weit bist Du mit Deinem Asuro ?
Ich habe versucht die Kollisionserkennung mit Tasten und die Kollisionserkennung mit IR zu kombinieren.
Klappt soweit ganz gut, bis auf den Haken, das zu anfang erst mal ne Kehrtwende gemacht wird, obwohl ja noch keine Taste etc erkannt werden konnte.
Hintergrund der Sache ist, das ich das Ding gerne mal auf dem "Biertisch" fahren lassen wollte.
Denn nachdem ich erzaehlt hatte, das ich einen "Roboter" baue, war der allgemeine Tenor:
"biste nicht schon zu alt fuer solche Spielereien ??"
Also "fast"-Kollisionserkennung per Infrarot ist prima, notfalls greift ja die Tastengeschichte.
Bloss mit der "Abgrunderkennung" (also verhinderung das der Asuro vom Tisch faellt) komm ich nicht klar.
Das Demo geht auch nur im absoluten dunkeln....Bei Lichteinfall (Sonne, hauptsaechlich Neonroehre) klappt das gar nicht.
Auch geht komischerweise das Linienfolgeprogramm nicht mehr richtig. Obwohl ich im Programm nichts geeandert habe.
Aber ausschlaggebender Punkt koennte sein, das ich die Fototransistoren mit Iso-Schlauch versehen habe.
Zu Anfang folgte er sogar den "Fugen" der Fliesen im Bad. Und das waren nicht mal richtige Fugen, weil keine richtigen Fliesen.
Das ist ein Fussbodenbelag (@oberallgeier: ich schreib das extra "Fussbodenbelag", denn wenn ich Linoleum schreibe komm ich mir schon
beim schreiben bloed vor), der aussieht wie Fliesen.
Jetzt werde ich mal die rote LED gegen eine weisse mit 12000mcd tauschen.
Mal sehen ob das "wieder so wird wie frueher".
Ich bin ja gespannt, ob das was bringt. Vielleicht hat ja der eine oder andere noch ne bessere Idee.

gruss Asko.